вот 3D печатанный полусферический всенаправленная система привода Gimberbleed, которую вы можете сделать дома. Это глоток, поэтому он обычно называют свиней. Никогда не слышал о одном? Ну, вам нужно идти в ногу со своим хабадаем, потому что около 20 месяцев назад мы показали этот невероятный робот, который использует один. Дизайн представляет собой ориентацию трехколесного велосипеда с боротным накопителем как единственное приводное «колесо». Но это не совсем колесо, это полуосфера (полушарие, которое не представлено выше, но прикрепляется к мотору шпиндель), которое может предложить тягу в любом направлении в зависимости от того, как двигатель вращается, как ориентирован кронштейн Гимбала.

К сожалению, [DAN] не демонстрирует автомобиль, который работает на устройстве. Но от того, что мы видели в демонстрации после прыжка, он полностью функционален. Его целевой проект для системы является линейным роботом, который мы надеемся опубликовать как последующие, когда он достигает этой цели.